机器是由机构组成的，一般一部机器可包含一个或 若干个机构。机构是人为实物组合的各个部分之间具有 确定相对运动的装置。因此，机构具有机器的前两个特 征。在机器中普遍使用的机构称为常用机构，常用的有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构以及 各种间歇运动机构等.
从运动的角度来看，机构也是一种执行机械运动的装里。组成机构的各个相对运动部分 称为构件。机构和机器一般都是由许多构件组合而成的.
如前所述，从运动的观点来看，机器与机构之间并无差别。因此，机械是机器和机构的 总称。
随着科学技术的飞速发展，伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技 术以及精密机械技术、系统总体技术在机械中的使用，形成了一个崭新的现代制造业。